Skip to main content

Kontrol Arah Putaran Motor DC dengan Rangkaian H-bridge

Pada kesempatan kali ini aku mau sharing tentang praktikum di kuliahku mengenai rangkaian perubah arah putaran motor DC dengan H-bridge.
Jadi pada rangkaian ini menggunakan arduino uno sebagai mikrokontrolernya, dan ada suatu button yang berfungsi untuk merubah arah putran motor DC.
Berikut rangkaian skematiknya:



Dan ini program pada arduinonya:


Berikut adalah rangkaiannya:



Dibawah adalah video hasil praktikum saya:




Dilihat dari progamnya, ada suatu input. Input disini menggunakan button. Ketika button tersebut ditekan, maka kaki 7 arduino akan HIGH sehingga menyebabkan motor DC berputar searah jarum jam (CW). Ketika button tidak ditekan, maka kaki 8 arduino akan HIGH sehingga meneybabkan motor DC berputar berlawan dengan arah jarum jam (CCW). Program tersebut akan bejalan secara teru menerus.
TR1 dan TR3 menggunakan transistor jenis PNP, TR2 dan TR4 menggunakan transistor jenis NPN. Jadi ketika kaki 8 arduino HIGH, transistor yang akan ON adalah TR2 dan TR3. Karena transistor jenis NPN akan ON ketika ada sumber(V+) yang mengalir dan transistor jenis PNP akan ON ketika mendapat Ground. Sebaliknya jika kaki 7 arduino HIGH, transistor yang akan ON adalah TR1 dan TR4.

Terima kasih sudah berkunjung :)


Comments

  1. Ramadhi Sufi Ananta28 October 2018 at 00:16

    Kalau ngatur gerakannya pakai potensiometer gimana kak? Ntar push buttonnya diganti dengan potensio. Tapi codingnya saya gak ngerti

    ReplyDelete
  2. Bayu25 December 2021 at 03:57

    fungsi dioda disitu apa ya gan?

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Rangkaian Pengatur Redup Terang Lampu AC dan Kecepatan Motor AC (Rangkaian Dimmer)

Hallo semuanyaa.... Kali ini aku mau berbagi ilmu yang aku dapetin dari kampus. Jadi kemarin aku belajar tentang DIMMER.  Apa itu DIMMER????? Dimmer adalah suatu rangkaian yang bisa mengatur tingkat redup terang lampu atau lambat kencang putaran motor AC. Pada rangkaian ini terdapat 3 komponen penting, yaitu komponen DIAC , TRIAC dan Potensiometer. TRIAC berfungsi untuk mengatur besaran tegangan AC yang masuk ke perangkat lampu ini. Sementara komponen DIAC dan VR(potensiometer) berfungsi untuk mengatur bias TRIAC guna menentukan titik on dan off pada komponen TRIAC   ini. Pada praktikum kemarin aku membuat rangkaian dimmer sendiri. Di bawah adalah gambar skematik rangkaiannya Ini hasilnya ketika sudah dirangkai di PCB. Agak berantakan yaa. Soalnya ini pake PCB berlubang hehehe Lab. Istrumentasi Medis PMSD Nah, ini video percobaan dengan menggunakan lampu dan motor AC Lab. Istrumentasi Medis PMSD Lab. Istrumentasi Medis ...
9 comments
Read more

Pengertian BIOS dan Fungsi Menu pada BIOS

BIOS adalah kepanjangan dari Basic Input Output System, merupakan suatu program yang ditulis dalam bahasa assembly yang bertugas mengatur fungsi dari perangkat keras (hardware) yang terdapat pada komputer. BIOS ini umumnya terletak didalam motherboard serta ditanamkan pada memori ROM ataupun CMOS. Sebuah baterai yang biasa disebut sebagai baterai CMOS berfungsi untuk menjaga agar tanggal dan settingan lainnya yang telah kita set pada BIOS tidak hilang atau kembali ke konfigurasi awal meskipun komputer dimatikan. Fungsi utama BIOS adalah untuk memberikan instruksi yang dikenal dengan istilah POST (Power On Selft Test) yaitu perintah untuk menginisialisasi dan identifikasi perangkat sistem seperti CPU, RAM, VGA Card, Keyboard dan Mouse, Hardisk drive, Optical (CD/DVD) drive dan hardware lainnya pada saat komputer mulai booting. Booting adalah proses perjalanan penyalaan komputer awal sampai pengambilalihan sistem operasi secara penuh terhadap perangkat. Fungsi tombol pada setu...
11 comments
Read more